Laboratorio de Robots en Arquitectura

Esta iniciativa del Área Robots en Arquitectura se enfoca en investigación, desarrollo e innovación de soluciones para la colaboración humano-robot en la producción arquitectónica.

Recursos

• Robot KUKA KR6 AGILUS (USM 49.12.06)
• Cobot UR5/CB3 (FONDECYT 1181015)
• Cobot UR5/CB3 (FONDECYT 1181015)
• UGV HUSKY A200 (USM AR7012)
• Heliodon (USM PI INN 18 03)
• HMD Hololens 2 (FONDEF ID20I10262)
• Cámara 3D ZIVID TWO (FONDEF ID20I10262)
• HPC CPU/GPU (FONDEF ID20I10262)
• Electrohusillo HSD Y6162Y0005 (VIU14E063)
• Electrohusillo HSD Y6162Y0005 (FONDEF ID14I10378)
• Electrohusillo HSD Y6162Y0020 (FONDEF ID14I10378)
• Herramental (FONDEF ID14I10378, FONDEF ID20I10262, USM)

Ubicación: Campus Casa Central, Avda. España 1680, Edificio D, Sala 200, Valparaíso, Chile

Software

Usamos RoboDK y KUKA| prc para la simulación y programación offline de robots industriales.