Área Robots en Arquitectura

Luis Felipe González
Encargado

El Área Robots en Arquitectura − AReA se enfoca en la colaboración humano-robot en la producción arquitectónica.

En docencia, nuestra misión es colaborar en la formación de arquitectas(os) con visión tecnológica y competencias profesionales en Ciencia y Tecnología aplicadas en la arquitectura. Impartimos asignaturas en el ciclo formativo del plan de estudios de la carrera que tienen como objetivo principal desarrollar en las y los estudiantes el pensamiento computacional para resolver problemas de nuestra disciplina, empleando automatización. Además, impartimos talleres formativos y avanzados cuyo objetivo principal es desarrollar en las y los estudiantes conocimientos y habilidades en diseño paramétrico, diseño basado en restricciones y programación de robots industriales y colaborativos.

En investigación, fomentamos la innovación y el desarrollo de aplicaciones en diversos ámbitos de la arquitectura y validamos nuestros avances ante la comunidad científica mediante la participación en el circuito de conferencias eCAADe, SIGraDi, CAAD Futures, ACADIA, ASCAAD, CAADRIA y la publicación de artículos científicos.

En vinculación, participamos en ferias, seminarios y exhibiciones y con publicaciones de difusión científica. Somos miembro de la organización Education and Research in Computer Aided Architectural Design in Europe (eCCAADe) desde 2009 y de la organización Association for Robots in Architecture desde 2013.

Equipo

luis-felipe-gonzalez

Luis Felipe González Böhme

francisco-quitral

Francisco Quitral Zapata

eduardo-valenzuela

Eduardo Valenzuela Astudillo

  • Arquitecto, Universidad Técnica Federico Santa María. Diplomado en Desarrollo de Aplicaciones de Software Duoc UC. Diplomado en Modelación, Coordinación y Programación de Proyectos – BIM PUCV.
  • eduardo.valenzuelaa@usm.cl
matias-correa

Matías Correa Díaz

Antiguos y actuales colaboradores

Alejandro Véliz, Pablo Silva, Pablo Despouy, Amaya Glaría, Carlos Castro, Pablo Barría, Cristián Calvo, Pablo Encina, Claudio Fredes, Francisco Valdés.

Laboratorios

Laboratorio de Robots en Arquitectura
Campus Casa Central, Avda. España 1680, Edificio D, Sala 200, Valparaíso, Chile
Laboratorio de Construcción y Manufactura Robotizada
Campus Santiago San Joaquín, Avda. Vicuña Mackenna 3939, Santiago, Chile

Canal vimeo

Proyectos I+D

GONZÁLEZ, L. F., QUITRAL, F., VALDÉS, F., ESCALONA, P., AGUILERA, C. & PARRA, P. 2020–2022. Robotic timber joinery for onsite prefabrication of flexible housing solutions at reconstruction processes led by SERVIU-MINVU. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund (FONDEF ID20I10262), partner entities: Housing and Urban Development Service – Ministry of Housing and Urban Planning, Sandiman SA. Amount received $270,488 USD.

GONZÁLEZ, L. F., HURTADO, M., MAINO, S. & ESCALONA, P. 2015–2017. Robotic reproduction of structural and ornamental elements of complex geometry for the restoration and rehabilitation of Chilean wooden architectural heritage. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund (FONDEF ID14I10378). Partner entities: KUKA Roboter GmbH, International Council on Monuments and Sites, National Conservation and Restoration Center, National Maritime Museum. Amount received $160,230 USD.

QUITRAL, F. & GONZÁLEZ, L. F. 2015–2016. CAD/CAM device and method for cutting expanded polystyrene (EPS), for construction and architectural elements of complex geometry – Phase 2. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund – Valorization of Research in Universities (FONDEF-VIU 14E063). Amount received $32,053 USD.

QUITRAL, F. & GONZÁLEZ, L. F. 2014–2015. CAD/CAM device and method for cutting expanded polystyrene (EPS), for construction and architectural elements of complex geometry – Phase 1. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund – Valorization of Research in Universities (FONDEF-VIU 140063). Amount received $2,671 USD.

Patentes de invención

CL2021003554(A1) − HERRAMIENTA DE CARPINTERÍA PARA LA ESTEREOTOMÍA COLABORATIVA HUMANO-ROBOT; Y MÉTODO DE OPERACIÓN. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Cristhian Alejandro Aguilera Carrasco

WO2023122844 − CARPENTRY TOOL FOR HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE STEREOTOMY USING A COLLABORATIVE INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM CONTROLLED BY ARTIFICIAL VISION CAPABILITIES THAT LOCATES, RECOGNISES AND EXECUTES MACHINING INSTRUCTIONS HAND-DRAWN BY A CARPENTER ON A WORK PIECE, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Cristhian Alejandro Aguilera Carrasco

US20230016498(A1) − A WALKING ROBOTIC CELL FOR THE MANUFACTURE OF BUILDINGS PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM; AND METHOD OF OPERATION. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

CL2022001433 (A1) − CELDA PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA Y MÉTODO OPERATIVO. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

CL2022001435 (A1) − CELDA PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS Y MÉTODO DE OPERACIÓN. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

CL2022001436 (A1) − CELDA PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS CON SISTEMA DE IMPRESIÓN 3D. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

WO2021108933 − MOVEABLE ROBOTIC CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES AND ENCLOSURES PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

WO2021108934 − MOVEABLE ROBOTIC CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES WITH A FRAME OR VERTICAL DUCTS PRE-INSTALLED INSIDE SAME AND OF ENCLOSURES, PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

WO2021108935 − MOVEABLE ROBOTISED CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES WITH A FRAME OR VERTICAL DUCTS PRE-INSTALLED INSIDE SAME AND OF ENCLOSURES, PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

WO2021108936 − A WALKING ROBOTIC CELL FOR THE MANUFACTURE OF BUILDINGS PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM; AND METHOD OF OPERATION. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein

CL2020001804 (CL 66446) − SISTEMA Y MÉTODO DE ENCOFRADO AUTOMÁTICO PARA MOLDES FLEXIBLES DE MEMBRANA ELÁSTICA. Luis Felipe González Böhme, Cristián Javier Calvo Barentin

US20200353644 (B2) − AUTOMATIC FORMWORK SYSTEM AND METHOD FOR FLEXIBLE ELASTIC MEMBRANE MOULDS. Luis Felipe González Böhme, Cristián Javier Calvo Barentin

WO2019136569 − AUTOMATIC FORMWORK SYSTEM AND METHOD FOR FLEXIBLE ELASTIC MEMBRANE MOULDS. Luis Felipe González Böhme, Cristián Javier Calvo Barentin

US20180050460(B2) − DEVICE FOR CUTTING VOLUMES OF EXPANDED POLYSTYRENE FOAM OR SIMILAR, PRODUCING DOUBLE-CURVATURE SURFACES. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein

EP3272478 (A4) − DEVICE FOR CUTTING VOLUMES OF EXPANDED POLYSTYRENE FOAM OR SIMILAR, PRODUCING DOUBLE-CURVATURE SURFACES. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein

WO2016145545 − DEVICE FOR CUTTING VOLUMES OF EXPANDED POLYSTYRENE FOAM OR SIMILAR, PRODUCING DOUBLE-CURVATURE SURFACES. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein

CL2015000674(A1) − APARATO PARA CORTAR VOLUMENES DE ESPUMA DE POLIESTIRENO EXPANDIDO O SIMILAR OBTENIENDO SUPERFICIES DE DOBLE CURVATURA, QUE COMPRENDE UN PRIMER PAR DE GUIAS LINEALES SOBRE LAS CUALES SE DESPLAZAN DOS PARES DE PLACAS CONECTADAS POR UNA VIGA HORIZONTAL, DONDE DICHAS PLACAS Y DICHAS VIGAS PERMITEN SOSTENER Y FIJAR UN BLOQUE DE MATERIAL DE ESPUMA DE POLIESTIRENO EXPANDIDO O SIMILAR PARA EL CORTE. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein

WO2014022943 − APPARATUS AND METHOD THAT SIMULATES THE SPATIAL ORIENTATION OF STRUCTURES WITH RESPECT TO THE SUN. Luis Felipe González Böhme

CL2012002199 (CL 50415) − APARATO QUE SIMULA LA ORIENTACIÓN ESPACIAL DE UN EDIFICIO RESPECTO DEL SOL PARA ESTIMAR EL AREA DE CAPTACIÓN SOLAR DIRECTA, QUE COMPRENDE UNA PLATAFORMA CON UNA MAQUETA DE EDIFICIO, UNA ESTRUCTURA CIRCULAR, UN ARCO GRADUADO, UN ARCO CON UNA UNIDAD CAPTADORA DE IMAGENES Y UN MICROPROCESADOR PARA ALMACENARLAS; Y METODO ASOCIADO. Luis Felipe González Böhme

Publicaciones

AGUILERA-CARRASCO, C. A., GONZÁLEZ-BÖHME, L. F., VALDÉS, F., QUITRAL-ZAPATA, F. J. & RADUCANU, B. 2023. A hand-drawn language for human–robot collaboration in wood stereotomy, IEEE Access, 11, pp. 100975-100985 [Leer]

GONZÁLEZ-BÖHME, L. F. & VALENZUELA-ASTUDILLO, E. 2023. Mixed reality for safe and reliable human-robot collaboration in timber frame construction, Buildings, 13(8), 1965.[Leer]

MARTÍNEZ-ROCAMORA, A., GARCÍA-ALVARADO, R., CASANOVA-MEDINA, E., GONZÁLEZ-BÖHME, L. F. & AUAT-CHEEIN, F. 2020. Parametric programming of 3D printed curved walls for cost-efficient building design. Journal of Construction Engineering and Management, 146, 5, 1-13.[Leer]

GARCÍA ALVARADO, R., MARTÍNEZ ROCAMORA, A., GONZÁLEZ BÖHME, L. F. & AUAT CHEEIN, F. 2020. Proyecciones de la construcción impresa en 3D en Chile. Revista Ingeniería de Construcción, 35, 1, 60-72.[Leer]

QUITRAL-ZAPATA, F. J., GONZÁLEZ-BÖHME, L. F., GARCÍA-ALVARADO, R. & MARTÍNEZ-ROCAMORA, A. 2020. Workflow for a timber joinery robotics. Proceedings of the 24th Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2020). Medellín, Colombia: Universidad Pontificia Bolivariana.[Leer]

GONZÁLEZ-BÖHME, L. F., GARCÍA-ALVARADO, R., QUITRAL-ZAPATA, F. J. & VALENZUELA-ASTUDILLO, E. A. 2020. SISCOM: Cooperative multi-robot systems in construction. Proceedings of the 24th Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2020). Medellín, Colombia: Universidad Pontificia Bolivariana.[Leer]

GONZÁLEZ, L. F. & MAINO, S. 2019. Uniones carpinteras de Valparaíso: la geometría de ensambles y empalmes, Valparaíso, Chile, RIL editores.[Comprar]

GONZÁLEZ, L. F., QUITRAL, F., MAINO, S. & HURTADO, M. 2017. Reconstrucción robotizada del patrimonio arquitectónico chileno en madera. In: ROCO, M. (ed.) Proceedings of the 21st Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2017). Concepción, Chile: Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Geografía, Universidad de Concepción.[Leer]

QUITRAL, F. & GONZÁLEZ, L. F. 2017. Máquina CNC de 7 ejes para cortar poliestireno expandido (EPS) obteniendo superficies de doble curvatura en una sola pasada. In: ROCO, M. (ed.) Proceedings of the 21st Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2017). Concepción, Chile: Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Geografía, Universidad de Concepción.[Leer]

GONZÁLEZ, L. F., QUITRAL, F. & MAINO, S. 2017. Roboticus tignarius: Robotic reproduction of traditional timber joints for the reconstruction of the architectural heritage of Valparaíso. Construction Robotics, 1, 1-4, pp. 61-68.[Leer]

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