En el marco del proyecto de investigación y desarrollo aplicada “Estación de trabajo colaborativo humano-robot para el ensamblaje de elementos constructivos en fábrica de viviendas industrializadas en madera” (FONDEF ID25I10634), los académicos Luis Felipe González y Francisco Quitral visitaron la planta de la entidad asociada al proyecto Iglú SpA, ubicada en Pucón, Chile.
La visita tuvo como propósito evaluar en terreno sistemas y tareas de trabajo específicas, susceptibles de mejora mediante Colaboración Humano-Robot. Para ello, se realizó una observación de campo instrumentada mediante registro audiovisual, orientada al análisis de la cinemática, los requerimientos operacionales y las condiciones espaciales de tareas específicas del proceso constructivo fuera de sitio.
Este trabajo es financiado por ANID IDeA I+D 2025 ID25I10634.
Parte de esta experiencia está documentada y disponible en: