Área Robots en Arquitectura [AReA]
El Área se enfoca en la colaboración humano-robot en la producción arquitectónica.
En docencia, nuestra misión es colaborar en la formación de arquitectas(os) con visión tecnológica y competencias profesionales en Ciencia y Tecnología aplicadas en la arquitectura. Impartimos asignaturas en el ciclo formativo del plan de estudios de la carrera que tienen como objetivo principal desarrollar en las y los estudiantes el pensamiento computacional para resolver problemas de nuestra disciplina, empleando automatización. Además, impartimos talleres formativos y avanzados cuyo objetivo principal es desarrollar en las y los estudiantes conocimientos y habilidades en diseño paramétrico, diseño basado en restricciones y programación de robots industriales y colaborativos.
En investigación, fomentamos la innovación y el desarrollo de aplicaciones en diversos ámbitos de la arquitectura y validamos nuestros avances ante la comunidad científica mediante la participación en el circuito de conferencias eCAADe, SIGraDi, CAAD Futures, ACADIA, ASCAAD, CAADRIA y la publicación de artículos científicos.
En vinculación, participamos en ferias, seminarios y exhibiciones y con publicaciones de difusión científica. Somos miembro de la organización Education and Research in Computer Aided Architectural Design in Europe (eCCAADe) desde 2009 y de la organización Association for Robots in Architecture desde 2013.
Proyectos I+D
GONZÁLEZ, L. F., QUITRAL, F., VALDÉS, F., ESCALONA, P., AGUILERA, C. & PARRA, P. 2020–2022. Robotic timber joinery for onsite prefabrication of flexible housing solutions at reconstruction processes led by SERVIU-MINVU. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund (FONDEF ID20I10262), partner entities: Housing and Urban Development Service – Ministry of Housing and Urban Planning, Sandiman SA. Amount received $270,488 USD.
GONZÁLEZ, L. F., HURTADO, M., MAINO, S. & ESCALONA, P. 2015–2017. Robotic reproduction of structural and ornamental elements of complex geometry for the restoration and rehabilitation of Chilean wooden architectural heritage. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund (FONDEF ID14I10378). Partner entities: KUKA Roboter GmbH, International Council on Monuments and Sites, National Conservation and Restoration Center, National Maritime Museum. Amount received $160,230 USD.
QUITRAL, F. & GONZÁLEZ, L. F. 2015–2016. CAD/CAM device and method for cutting expanded polystyrene (EPS), for construction and architectural elements of complex geometry – Phase 2. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund – Valorization of Research in Universities (FONDEF-VIU 14E063). Amount received $32,053 USD.
QUITRAL, F. & GONZÁLEZ, L. F. 2014–2015. CAD/CAM device and method for cutting expanded polystyrene (EPS), for construction and architectural elements of complex geometry – Phase 1. Chile: Scientific and Technological Development Support Fund – Valorization of Research in Universities (FONDEF-VIU 140063). Amount received $2,671 USD.
Patentes de invención
Patentes de invención
- CL2021003554 − HERRAMIENTA DE CARPINTERÍA PARA LA ESTEREOTOMÍA COLABORATIVA HUMANO-ROBOT; Y MÉTODO DE OPERACIÓN. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Cristhian Alejandro Aguilera Carrasco
- WO2023122844 (A1) − CARPENTRY TOOL FOR HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE STEREOTOMY USING A COLLABORATIVE INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM CONTROLLED BY ARTIFICIAL VISION CAPABILITIES THAT LOCATES, RECOGNISES AND EXECUTES MACHINING INSTRUCTIONS HAND-DRAWN BY A CARPENTER ON A WORK PIECE, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Cristhian Alejandro Aguilera Carrasco
- EP 4 458 510 A1 − CARPENTRY TOOL FOR HUMAN‑ROBOT COLLABORATIVE STEREOTOMY USING A COLLABORATIVE INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM CONTROLLED BY ARTIFICIAL VISION CAPABILITIES THAT LOCATES, RECOGNISES AND EXECUTES MACHINING INSTRUCTIONS HAND‑DRAWN BY A CARPENTER ON A WORK PIECE, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Cristhian Alejandro Aguilera Carrasco
- US20230016498(A1) − A WALKING ROBOTIC CELL FOR THE MANUFACTURE OF BUILDINGS PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM; AND METHOD OF OPERATION. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- CL2022001433 − CELDA PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA Y MÉTODO OPERATIVO. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- CL2022001435 − CELDA PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS Y MÉTODO DE OPERACIÓN. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- CL2022001436 − CELDA PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS CON SISTEMA DE IMPRESIÓN 3D. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- WO2021108933 − MOVEABLE ROBOTIC CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES AND ENCLOSURES PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- WO2021108934 − MOVEABLE ROBOTIC CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES WITH A FRAME OR VERTICAL DUCTS PRE-INSTALLED INSIDE SAME AND OF ENCLOSURES, PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- WO2021108935 − MOVEABLE ROBOTISED CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES WITH A FRAME OR VERTICAL DUCTS PRE-INSTALLED INSIDE SAME AND OF ENCLOSURES, PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- WO2021108936 − A WALKING ROBOTIC CELL FOR THE MANUFACTURE OF BUILDINGS PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM; AND METHOD OF OPERATION. Luis Felipe González Böhme, Rodrigo Hernán García Alvarado, Francisco Javier Quitral Zapata, Alejandro Martínez Rocamora, Fernando Alfredo Auat Cheein
- CL2020001804 (CL 66446) − SISTEMA Y MÉTODO DE ENCOFRADO AUTOMÁTICO PARA MOLDES FLEXIBLES DE MEMBRANA ELÁSTICA. Luis Felipe González Böhme, Cristián Javier Calvo Barentin
- US20200353644 (B2) − AUTOMATIC FORMWORK SYSTEM AND METHOD FOR FLEXIBLE ELASTIC MEMBRANE MOULDS. Luis Felipe González Böhme, Cristián Javier Calvo Barentin
- WO2019136569 − AUTOMATIC FORMWORK SYSTEM AND METHOD FOR FLEXIBLE ELASTIC MEMBRANE MOULDS. Luis Felipe González Böhme, Cristián Javier Calvo Barentin
- US20180050460(B2) − DEVICE FOR CUTTING VOLUMES OF EXPANDED POLYSTYRENE FOAM OR SIMILAR, PRODUCING DOUBLE-CURVATURE SURFACES. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein
- EP3272478 (A4) − DEVICE FOR CUTTING VOLUMES OF EXPANDED POLYSTYRENE FOAM OR SIMILAR, PRODUCING DOUBLE-CURVATURE SURFACES. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein
- WO2016145545 − DEVICE FOR CUTTING VOLUMES OF EXPANDED POLYSTYRENE FOAM OR SIMILAR, PRODUCING DOUBLE-CURVATURE SURFACES. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein
- CL2015000674(A1) − APARATO PARA CORTAR VOLUMENES DE ESPUMA DE POLIESTIRENO EXPANDIDO O SIMILAR OBTENIENDO SUPERFICIES DE DOBLE CURVATURA, QUE COMPRENDE UN PRIMER PAR DE GUIAS LINEALES SOBRE LAS CUALES SE DESPLAZAN DOS PARES DE PLACAS CONECTADAS POR UNA VIGA HORIZONTAL, DONDE DICHAS PLACAS Y DICHAS VIGAS PERMITEN SOSTENER Y FIJAR UN BLOQUE DE MATERIAL DE ESPUMA DE POLIESTIRENO EXPANDIDO O SIMILAR PARA EL CORTE. Luis Felipe González Böhme, Francisco Javier Quitral Zapata, Fernando Alfredo Auat Cheein
- WO2014022943 − APPARATUS AND METHOD THAT SIMULATES THE SPATIAL ORIENTATION OF STRUCTURES WITH RESPECT TO THE SUN. Luis Felipe González Böhme
- CL2012002199 (CL 50415) − APARATO QUE SIMULA LA ORIENTACIÓN ESPACIAL DE UN EDIFICIO RESPECTO DEL SOL PARA ESTIMAR EL AREA DE CAPTACIÓN SOLAR DIRECTA, QUE COMPRENDE UNA PLATAFORMA CON UNA MAQUETA DE EDIFICIO, UNA ESTRUCTURA CIRCULAR, UN ARCO GRADUADO, UN ARCO CON UNA UNIDAD CAPTADORA DE IMAGENES Y UN MICROPROCESADOR PARA ALMACENARLAS; Y METODO ASOCIADO. Luis Felipe González Böhme
Publicaciones
Publicaciones
- CASTRO HENRIQUES, G., MARTIN PASSARO, A., GARCÍA ALVARADO, R., GONZÁLEZ BÖHME, L. F., QUITRAL ZAPATA, F. J., & ARAYA, S. 2024. Southern creative robotics – A collaborative framework to implement computational design, fabrication and robotics. International Journal of Architectural Computing, 0(0), 1-21. https://doi.org/10.1177/14780771241260855
- AGUILERA-CARRASCO, C. A., GONZÁLEZ-BÖHME, L. F., VALDÉS, F., QUITRAL-ZAPATA, F. J. & RADUCANU, B. 2023. A hand-drawn language for human–robot collaboration in wood stereotomy, IEEE Access, 11, pp. 100975-100985 [Leer]
- GONZÁLEZ-BÖHME, L. F. & VALENZUELA-ASTUDILLO, E. 2023. Mixed reality for safe and reliable human-robot collaboration in timber frame construction, Buildings, 13(8), 1965.[Leer]
- MARTÍNEZ-ROCAMORA, A., GARCÍA-ALVARADO, R., CASANOVA-MEDINA, E., GONZÁLEZ-BÖHME, L. F. & AUAT-CHEEIN, F. 2020. Parametric programming of 3D printed curved walls for cost-efficient building design. Journal of Construction Engineering and Management, 146, 5, 1-13.[Leer]
- GARCÍA ALVARADO, R., MARTÍNEZ ROCAMORA, A., GONZÁLEZ BÖHME, L. F. & AUAT CHEEIN, F. 2020. Proyecciones de la construcción impresa en 3D en Chile. Revista Ingeniería de Construcción, 35, 1, 60-72.[Leer]
- QUITRAL-ZAPATA, F. J., GONZÁLEZ-BÖHME, L. F., GARCÍA-ALVARADO, R. & MARTÍNEZ-ROCAMORA, A. 2020. Workflow for a timber joinery robotics. Proceedings of the 24th Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2020). Medellín, Colombia: Universidad Pontificia Bolivariana.[Leer]
- GONZÁLEZ-BÖHME, L. F., GARCÍA-ALVARADO, R., QUITRAL-ZAPATA, F. J. & VALENZUELA-ASTUDILLO, E. A. 2020. SISCOM: Cooperative multi-robot systems in construction. Proceedings of the 24th Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2020). Medellín, Colombia: Universidad Pontificia Bolivariana.[Leer]
- GONZÁLEZ, L. F. & MAINO, S. 2019. Uniones carpinteras de Valparaíso: la geometría de ensambles y empalmes, Valparaíso, Chile, RIL editores.[Comprar]
- GONZÁLEZ, L. F., QUITRAL, F., MAINO, S. & HURTADO, M. 2017. Reconstrucción robotizada del patrimonio arquitectónico chileno en madera. In: ROCO, M. (ed.) Proceedings of the 21st Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2017). Concepción, Chile: Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Geografía, Universidad de Concepción.[Leer]
- QUITRAL, F. & GONZÁLEZ, L. F. 2017. Máquina CNC de 7 ejes para cortar poliestireno expandido (EPS) obteniendo superficies de doble curvatura en una sola pasada. In: ROCO, M. (ed.) Proceedings of the 21st Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics (SIGraDi 2017). Concepción, Chile: Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Geografía, Universidad de Concepción.[Leer]
- GONZÁLEZ, L. F., QUITRAL, F. & MAINO, S. 2017. Roboticus tignarius: Robotic reproduction of traditional timber joints for the reconstruction of the architectural heritage of Valparaíso. Construction Robotics, 1, 1-4, pp. 61-68.[Leer]
Equipo
Encargado del Área
Luis Felipe González Böhme
Equipo Actual
Francisco Quitral Zapata
Eduardo Valenzuela Astudillo
Matías Correa Díaz
Ayudantes AReA 2024
Tamara Pérez Brunel
Oscar Jorquera Layseca
Emilio Salazar Zapata
Antiguos y actuales colaboradores
Alejandro Véliz
Pablo Silva
Pablo Despouy
Amaya Glaría
Carlos Castro
Pablo Barría
Cristián Calvo
Pablo Encina
Claudio Fredes
Francisco Valdés
Laboratorios
Laboratorio de Robots en Arquitectura
Campus Casa Central, Avda.España 1680, Edificio D, Sala 200, Valparaíso Chile.
Laboratorio de Construcción y Manufactura Robotizada
Campus Santiago San Joaquín, Avda. Vicuña Mackenna 3939, Santiago, Chile.
